ujiya跡地

[TOPPERS/ASP]プロセッサ依存部の資料

大枠

ポーティング資料の大元は，以下のファイル．

asp/doc/porting.txt
  TOPPERS/ASPカーネル
  ターゲット依存部 ポーティングガイド
  対応バージョン: Release 1.3.2 (最終更新: 2008年8月3日)

sh12a_gcc/prc_user.txt より

＠SH12Aプロセッサ依存部（asp-1.3.1対応）Last Modified: '08/05/12 
SH13A依存部は，SH1/2/2Aをターゲットとしている．SH1/2/2Aにはいくつかの
バリエーションが存在し，バリエーションによっては，割込み関連のレジスタ

誤植もあるが，SH2対応のarchitecture対応と明示されている．(方針) (方針)SH7144対応は，コレに対するpatchという形で作成する

SH2A(7211)とSH2(7144F)とでは，SCIそのものの構成が変わっている．SCIのレジスタアドレス・制御レジスタの構造はもちろん，SH2AのほうがFIFOを積んでいて快適そうだ．
流用できないことが自明になったが，本家が pdic/sh/sh_scifとしているため，当初はSCIFのコードをtarget依存部においていた．しかしながら，秋月のSH7145へのポーティング((私がやるのではなく，第三者が，と考えています．同時に複数触らない＆買い増すならSH2A以上とか..))を視野に入れると，pdicなのかな？と．ただ，pdicて外付けICのためのように思えたりもするのだけれど…．

ディレクトリ構成の詳しいシキタリやドキュメント記述ルールも明確化しないと，結構ばらついているように思います．
いざリリースしようと思っても，どれにあわせるべきかで悩んでしまった．

RENESASのサイトでダウンロードできるヘッダファイル集*1をパクってくると良い感じだろうか．

ToDo?

資料より，何をすべきしたかをまとめる．もともとポーティングについて纏まって記述されているが，具体的作業を併記することで，別プロセッサへの移植の助けになることを期待．

ファイルの新規作成

• asp/arch/sh12a_gcc/配下
  サポートするプロセッサの型番を（sh7xxx）とする．
  • テンプレートファイル(sh7xxx.tf)
  • カーネル実装のターゲット依存の定義(sh7xxx_config.h)
  • ハードウェア資源のヘッダーファイル（sh7xxx.h）
• asp/target/cq7144/配下(ディレクトリも新規作成)
  基本は既存のtargetファイルを元に作成する．今回はapsh2a_gccをベースにする．
  {asp/doc/porting.txt::10.1 ターゲット依存部のファイル一覧に詳しく書かれている…．
  • E_PACKAGE
    asp/doc/porting.txt :: 9.2 パッケージ記述ファイル/option．
  • MANIFEST
    asp/doc/porting.txt :: 9.2 パッケージ記述ファイル/option．個別パッケージ作成用ファイル．
  • Makefile.target
  • cqsh2.h
  • target.tf
  • target_cfg1_out.h
  • target_check.tf
  • target_config.c
  • target_config.h
  • target_kernel.h
  • target_rename.def
  • target_rename.h
  • target_serial.c
  • target_serial.cfg
  • target_serial.h
  • target_sil.h
  • target_stddef.h
  • target_support.S
  • target_syssvc.h
  • target_test.h
  • target_timer.cfg
  • target_timer.h
  • target_unrename.h
  • target_user.txt
    asp/doc/porting.txt :: 9.1 ドキュメントにて要求されている．記述内容もtarget設定や環境など該当ドキュメントに記載されている．
  • test_log.txt
    sampleプログラムのconsole出力結果(log.

以下，さらに抽出．

• 不思議ファイル

  個別パッケージ生成時のコマンド例
    % utils/makerelease arch/arm_gcc/MANIFEST
  簡易パッケージ生成時のコマンド例
    % utils/makerelease target/at91skyeye_gcc/E_PACKAGE
  

[bf:MANIFEST}や*PACKAGEで，リリース用のアーカイブを作る際に内包させるファイル等を明記する，ということのようです．

• その他のファイルが必要な場合は，プロセッサの型番を先頭に着けたファイルを作成，

ターゲット依存部からインクルードすればよい．

割込み優先度設定

prc_config.c :: const IPR_INFO ipr_info_tbl[] を IPR_INFO_TBL_DATA で初期化する．依存部（shxxx_config.h）にて，IPR_INFO_TBL_DATAを含めた割込み関連のシンボルを定義する．割込みベクタのMIN.値をindex=0として，該当ベクタの優先度設定のためのIPRレジスタのアドレスをaddressメンバへ放り込む．resere/空きもあるので，そこは 0を代入しておくこと．

typedef struct {
    /* 割込み優先順設定レジスタのアドレス */
    uint32_t address; 
    /* オフセット */
    uint32_t  offset;
} IPR_INFO;

メモ

tareget依存部のmakefile(Makefile.target)に，以下のシンボルが存在する．
これによりプロセッサ依存部のファイルを選択するようになった．JSPではプロセッサとターゲットを個別に指定する必要があった*2と思う．

BOARD = cqsh2a
PRC   = sh12a
TOOL  = gcc

世界同時株安について考える

News Casterを見ながらつらつらと書いてみる．コメンテータに北野たけしってのが素晴らしいですな．
個人的には，たかじんのほうが面白いかな．．．そこまで言って委員会もあるから，News枠ではイラナイか：）

株安による影響

会社の保有する資産価値が下がる

• 貸し渋り
• 貸しはがし

∵金融機関から借金をするが，会社の信用として資産価値をみられる(or 担保として評価される?)借金ができなくなると，保有する現金が少ない会社はキャッシュフローが止まり，倒れる．

金属等の原材料や燃料費(エネルギー費?)の高騰

純粋に商品単価に響いてくる．
例として，部品製造の町工場レベルが原材料込みの契約を結んでいる場合に，原価高騰をコミで契約されていなければ利益が減る．
# 消費者の購買意欲もさがるだろうな..

下請け会社は，段数が増えるたびにハネられていくので，経費削減せざるをえない．人件費カットが実施しやすい(?)，また，賃下げ・ナスカットも考えられる．
→ 社員/個人の収入減による消費意欲低下

消費意欲低下により，製造業の製品販売数の低下が発生し，会社の利益低下が生じる．
前述の資産低下(売り上げ低下→現金減少)

円高による影響

言うまでもなく，為替変動により，輸出入の利益に響く．
また，円高が進むと日本からの輸出製品が海外で買われにくくなる（現地での価格が高騰するため）．

何故円高が進むか？（円-ドルの例)
ドルの貨幣価値/信用が失速するため，外貨に買えて保有するから．

→貨幣価値/信用って？
このあたりは細かく話を聞く機会が少ない．以下，妄想してみる．
要は，ドルを持っていたとしても，株安等による影響を受けて，インフレが始まり，あるモノを買うときに，相場変動前に100円/1ドルで買えたとしても，変動後に100円/2ドル(円高．２倍相当)となった場合を考えるとわかりよい．変動前に円に換えていれば，変動前の資金で変動後のものは同じだけ買える．しかし，変動前からドルをキープしていた場合，同一資金では半分しか替えない．

つまりはこういう理解でよいのだろうか．
前提としてインフレが生じる必要があるが，その発生要因としては，流通貨幣の増加が考えられるのだけれど．(公定歩合調整/現金調整(国債売買?))

まぁ，イチバンでっかいのは，各個人が財布の紐を固く縛ることと，金融商品を有する人/会社が現金化を進めることだろう．
銀行にせよ，保険屋にせよ，引き出し要求が一度に来ても，実際に全ての現金化はできない状態なのは明らか．

昔から，借金しないと回らないというこの社会の仕組みが理解できずに居るわけなのだけれどね...
借金していると税金対策になるのかナァ．だとすると会社では理解できるけれど，個人で借金をしていくのは理解できない．家のローンとか, 明らかに年収を上回るモノは考えられるけれどネェ．

同件に関する日記へのリンク

あたたんblogでも，考察とか妄想とか...
この記事で，世界恐慌*1時のダウ平均を

たまにはこういうネタもイイヨな...
間違ってたりしても責任持てません．むしろ，間違いは指摘してただきたい．．．

前ふり

066にて，SH-ELF－GCC環境を準備した．
ところが，コレには不具合がある模様で，buildできないと思われる．記事作成中にふと思い立って解決した．とりあえず経緯だけでも残しておく．outputとして，TOPPERS環境への反映を行うことにする．

問題点

TOPPERSのconfigureにより，targetサンプルプログラムを作る．のちほどまとめ記事を作成するが，CQ-SH7144向けのポーティングをしたものだ．
コンパイルがとおることまでは確認できたが，下記のとおりリンクエラーが生じる．

sample1.o: In function `main_task':
/home/XXX/asp/app02/sample1.c:352: undefined reference to `___udivsi3_i4i'
log_output.o: In function `convert':
/home/XXX/asp/app02/../library/log_output.c:65: undefined reference to `___udivsi3_i4i'
collect2: ld returned 1 exit status
make: *** [asp.exe] Error 1

KPITのWEB pageでは，sh-elf-ldへの引数で，-L -lオプションの記述がまずい場合に起こりえる旨，記述があった．しかし，今回はそうではなさそうだ．

釈迦に説法だと思うが，errorの意味としては，リンク時にlog_output.cの65行目で___udivsi3_i4iというラベルが見当たらないよ？という意味である．

解決手段

リンク時，リンカに対して，-nostdlibを指定している．これは，gccの和訳(勝手にリンク)によると，以下のとおり．

リンク時に標準システム・スタートアップ・ファイルや標準システム・ライブラリを使用しません。
スタートアップ・ファイルは一切リンカに渡されません。
指定されたライブラリだけがリンカに渡されます。

スタートアップルーチン等は，TOPPERSのarchitecture依存部で実装するため，gccの標準ライブラリは不要なためである．

そこで，-m2でSH2を指定したときだけに問題が見えていたため，以下のディレクトリにあるobjectを全て逆アセンブルしてみる．

usr/lib/gcc/sh-elf/4.3.2/m2
% sh-elf-objdump -Dtr foo.[ao] > foo.[ao].txt

便宜上，ワイルドカード表示にしてあるが，実際にはテキストエディタでエイヤと作成した．find --exec ...が正等かもしれないが，あんまり覚えてないので...
出力させたファイルをgrepしてみると，___udivsi3_i4iが見つかる．

libgcc-Os-4-200.a

居た・・・コイツか．確かに，リンク指定は-lgccとしか指定していない．とりあえず適当なところに下記の行を追加して試してみる．

LIBS := $(LIBS)  -lgcc-Os-4-200

なんの問題もなくbuild完了．／(^o^)＼ナンテコッタイ

GCC4.3.2環境でのみ生じる問題なのだろうか．TOPPERS/ASP kernelのSH12A architectureの動作保障がSH2でしか存在していないためなのだろうか．
ぶっちゃけ，cygwin環境でもう一度gccのフルビルドはしたくない...

それどころか，今回のポーティングやGCCの一部を追いかけることにより，HEW環境の立ち上げが最適解であるように感じられた．
gccはその汎用性が優先されている感を受ける．最適化範囲も，それほどglobalでは無いように思えるのだ．ADS/RVDSのようにレジスタ直行性も視野に入れてアサイン・命令の入れ替えをしてくれない(と思う)．HEWは，メーカ謹製コンパイラを使っているのだから，そのアタリの最適化もしてくれているハズだろう(未確認)．

おかげさまで，sh1/sh2/sh3での除算比較ができましたわ．とりあえずSH3未満だと除算命令やシフト命令のあたりで結構きつい制約があるように見受けました．また，SH2以下だと，汎用レジスタバンクが存在しないため，割り込み応答性能が劣るという問題を認識しました．

う～ん，結局動作クロックを挙げて，外部との境界にキャッシュを置くしかないんだろうな・・・．SH4ボードとか買ったほうが早そうだな．ALPHAの板が4万以下だから安いんだよな.
安いといっても，玄人箱が2台も買えるのだが('A`

足掛け三日ほど悩んでいました．下らんことでハマるハマる．．．